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協(xié)作機(jī)器人SCHUNK夾爪應(yīng)用
一、應(yīng)用點(diǎn)：協(xié)作機(jī)器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、應(yīng)用原理：

  SCHUNK 的機(jī)器人附件包括全面的模塊系列，可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械、傳感和動力連接。快換系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護(hù)傳感器、力傳感器、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的*佳互動
 

三、客戶困擾及解決方案

客戶困擾:

沒有用于連接機(jī)器人手臂和抓手的正確模塊，機(jī)器人無法充分發(fā)揮其潛力。
 

解決方案:

雄克為機(jī)器人應(yīng)用提供*全面的組件組合。各種模塊擴(kuò)大了標(biāo)準(zhǔn)和定制夾具的使用范圍，使機(jī)器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)饋通、補(bǔ)償單元、測量系統(tǒng)、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有*佳的結(jié)構(gòu)和功能兼容性，并確保機(jī)械臂和夾具的可靠連接
 

四、機(jī)器人抓取系統(tǒng)組成

 

1. 饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置：

   SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列
   Robotiq：
 

1. 保護(hù)裝置（避免碰撞和過載）

SCHUNK：OPR；OPS 系列
onrobot:
 

1. 扭矩傳感器：

SCHUNK：FTN系列
HBM：
ASA-RT: ATB系列
Burster
LORENZ
 

1. 快換系統(tǒng):
      SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

   ZIMMER
   GRIP
 

1. 補(bǔ)償器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列
   ZIMMER
 

1. 夾爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列
Robotiq：
FESTO
SMC
SOMMER
 
五、典型用戶：
 
國內(nèi)客戶：
1、上海ABB工程有限公司
2、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
3、深圳市越疆科技有限公司
4、安川首鋼機(jī)器人有限公司
 
國外客戶：

1. Universal Robots A/S
2. ABB Automation GmbH
3. KUKA Deutschland GmbH

 
 
 
 
 SCHUNK常見熱銷型號
 

型號	清關(guān)品名	品牌
20018362	工件夾具	SCHUNK
204056	工具夾具	SCHUNK
0302050 PFH 50	夾爪	SCHUNK
RP1520-K-H   313266	夾爪	SCHUNK
37371155 PGN-plus 200-2-SD	夾爪	SCHUNK
MMS22-SPMB S-NR:0301032	感應(yīng)傳感器	SCHUNK
MPZ 30-AS,340511	夾爪	SCHUNK
301290	傳感器用適配頭	SCHUNK
301291	傳感器用適配頭1	SCHUNK
301296	傳感器用適配頭	SCHUNK
301297	傳感器用適配頭1	SCHUNK GmbH & Co. KG
9936044	夾爪附件	SCHUNK
PWG 170-F   30029569	夾爪	SCHUNK
0310146 ERS 135-560-40-N-N-I	旋轉(zhuǎn)接頭	SCHUNK
20018362	工件夾具	SCHUNK
SRU-plus 30-W-180-3-4   Ident.-Nr. 361822	工業(yè)機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)裝置	SCHUNK
KSP PLUS 100    0405200	夾爪	SCHUNK
20018362	工件夾具	SCHUNK
KSP PLUS 100    0405200	夾爪	SCHUNK